Hi, I'm LanLan

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關於我

Hi, I'm LanLan! 👋

我是一名熱衷於探索 AI Robotics 與 Simulation 的開發者。
我的目標是將先進的 AI 技術 (Agentic AI) 與實體或虛擬的自動化系統 (Robotics/Sim) 結合，創造出具有感知與決策能力的智慧系統。

從 VR 沉浸式教學 到 Sim2Real 機械手臂控制，我一直在跨領域的技術邊界上挑戰自我。

學歷與研究

國立雲林科技大學 (YunTech)

二技部 | 資訊管理系

畢業專題：結合影像辨識與自然語言控制多模態機械臂系統

開發整合 聽(ASR)、想(NLP)、看(CV)、動(ACT)、說(TTS) 的五感多模態系統。
實現「出一張嘴」即可能直覺控制機械手臂進行精確抓取與放置任務。

  • 核心架構：獨創 5-Thread Pipeline 多執行緒並行處理機制。
  • AI 模型：SenseVoice (語音識別), YOLOv8 (物件偵測), LeRobot ACT (模仿學習)。
  • 成效：語音辨識率 >92%，動作執行成功率 >80%，系統響應 <2.8秒。
Python 3.10 PyTorch NVIDIA Isaac Sim ROS 2

國立臺中科技大學 (NUTC)

五專部 | 資訊管理系

畢業專題：VR 於國中生物課程之教學應用

開發沉浸式 VR 教材，透過虛擬實境將抽象的神經傳導過程具象化，獲選為教育部虛擬實境教學應用計畫成果。

展出 2023 臺北世貿教育科技展
經歷 北新國中試教體驗 (2023.11)

帶領學生體驗新興科技與 VR 虛擬實境應用，啟發學生對科技學習的興趣。

Unity 3D C# VR/AR
教育大市集作品頁面 ->

工作經歷

神奕科技有限公司 (Shenyi Tech)

實習工程師

  • VR 場域建置：負責台科大、致理科大等多所院校的 VR 頭盔架設與環境部署 (HTC Vive, Meta Quest 3)。
  • 技術支援：協助客戶進行軟硬體驅動安裝、中控設置與圖傳設備除錯。
  • 教育訓練：擔任凱比機器人與 Rokoko 動捕設備的教育訓練講師。
  • 專案執行：參與富春國小飛行模擬器設置與勝利國中 Insta360 環景拍攝專案。

技能圖譜

專案作品

AI Tech News Bot

自動化技術新聞聚合器與 Discord 機器人。

  • 監控 Gmail 並自動分類 (AI, Web3, DevOps)
  • 串接 Google Gemini 2.5 Flash 生成中文摘要
  • 發送 Markdown 格式 Discord 通知
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TaiwanWeatherBot

結合台灣氣象與天文的 Discord 智慧助理。

  • 整合 CWA 氣象署與 NASA APOD API
  • Gemini AI 扮演「幽默氣象播報員」
  • 自動生成每日天氣與天文科普報告
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Portfolio v2.0

本網站的原始碼。採用 Neon Glass 風格重構。

  • HTML5 Canvas 粒子互動背景
  • 玻璃擬態 (Glassmorphism) UI 設計
  • 完全響應式與無障礙優化
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學習筆記

近期方向

  • [2026/02] Sim2Real Gap Reduction：研究 NVIDIA Isaac Sim 與真實機械臂的同步控制
  • [2026/01] Imitation Learning：使用 LeRobot ACT 模型進行動作模仿訓練
  • [2025/12] VR Interaction：Unity 虛擬實境互動設計與場域建置

社群與活動

Build with AI: Taichung AI Studio

Google Developer Groups (GDG) Taichung

參加工作坊，實戰 Google AI Studio 與 Gemini Pro 模型微調 (Fine-tuning)。
探索 Agentic AI 與多模態應用的可能性。

2026/02 活動頁面

聯絡方式

有什麼有趣的想法嗎？隨時聯繫我！

GitHub Discord (lanlan0427)